Xeta hilberîna otomatîk a statora motorê (moda robot 1)
Danasîna Berhemê
● Xeta hilberîna otomatîk a statorê robotan bikar tîne da ku di navbera pêvajoyên wekî danîna kaxezê, pêçandin, bicihkirin û şekildanê de veguhezîne.
● sazkirin û parastina wê hêsan e, û performansa wê ya sabît heye.
● Robotên ABB, KUKA an Yaskawa dikarin li gorî hewcedariyên bikarhêner werin mîheng kirin da ku hilberîna bêmirov pêk bînin.
Awayî
Meriv çawa rêjeya herikîna makîneya weldingê ya xala xêza otomatîk a rotorê verast dike
Berê, makîneya qeykirina xalî ya otomatîk a rotorê bi kontrolkera AC û makîneya qeykirina xalî ya AC ve girêdayî bû, ku di encamê de herikîna nearam û kêmasiyên qeykirinê yên hevpar çêdibû. Ji ber vê yekê, ew hêdî hêdî bi kontrolkerên DC yên veguherînera frekansa navîn û veguherînerên frekansa navîn ên ku bi makîneyên qeykirina xalî yên nû re têne hevgirtin têne guheztin. Tevî vê nûvekirinê, ev berhema veteran hîn jî rêbazek rast ji bo verastkirina herikîna makîneya qeykirina xalî ya têl a otomatîk a rotorê hewce dike. Li vir çend serişte hene:
1. Bi karanîna kontrola moda hêza sabît: Bi karanîna moda hêza sabît Q=UI, dema ku kontrola moda herika sabît tê bikar anîn, berxwedana û germahiya elektrodê bilind nabe. Bi vî awayî, çêbûna diyardeya bilindbûna enerjiya germî Q=I2Rt tê astengkirin, û enerjiya germî hevseng dibe.
٢. Herdu têlên erebeya rotorê yên ku ji bo pîvandina voltaja têne bikar anîn, bi qasî ku pêkan nêzîkî qutbên erênî û neyînî bi cîh bikin. Baldariya sereke li ser kontrolkirina voltaja di navbera qutbên erênî û neyînî de ye, ne voltaja li seranserê devreyê.
3. Ji dakêşana yek-pulsî biguherin dakêşana du-pulsî an sê-pulsî (dema dakêşana giştî bêguherîn bihêlin), û nirxa hêzê kêm bikin heya ku germahiya weldingê ya pêwîst were bidestxistin (ango, herikîn bi qasî ku pêkan e piçûk be). Bi dakêşana pulsî re, nirxa hêzê hewce ye ku were zêdekirin da ku germahiya weldingê ya pêwîst were bidestxistin. Lê karanîna dakêşana du-pulsî (dema ku parametreyan têne danîn, nirxa dakêşana pulsî ya yekem li ser nizm û nirxa dakêşana pulsî ya duyemîn li ser bilind) dikare nirxa hêza diyarkirî (herikîn) bi girîngî kêm bike, di heman demê de heman asta zindîtiya Germahî ya pêwîst were bidestxistin. Bi kêmkirina nirxa hêzê (herikîn), xişandina elektrodê kêm dibe û aramiya weldingê bi girîngî çêtir dibe. Li gorî Q=I2Rt, herika bilindtir dê bibe sedema kombûna germê ya bêtir. Ji ber vê yekê, dema ku parametreyan têne danîn, nirxa herikînê (nirxa hêzê) kêm bikin.
4. Elektroda tungstenê ya çengelê di bin makîneya qayimkirina xalî de biguherînin, da ku ew bibe elektroda neyînî. Ev guhertin herikîna atomên metalê ber bi elektroda tungstenê ve kêm dike ji ber "koçberiya elektronan" dema ku herikîn ji çengelê ber bi elektroda tungstenê ve diherike, ku wekî din dê elektrodê lekeyan bike û vala bike. Peyva "koçberiya elektronan" behsa tevgera atomên metalê ji ber herikîna elektronan dike. Ew pir caran wekî koçberiya metalê tê binavkirin ji ber ku ew herikîna atomên metalê vedihewîne.
Ev çend serişteyên pratîkî ne li ser ka meriv çawa herika makîneya qeymaqkirina têlên otomatîk ên rotorê rast dike da ku encamên xebatê baştir bike. Wekî din, ji bo parastina rastbûnê, divê lênêrîna rûtîn di xebitandina xeta rotorê ya otomatîk de were bicîh kirin. Guangdong Zongqi Automation Co., Ltd. pisporê hilberîna makîneyên bicihkirina têl, makîneyên pêçandin û bicihkirina têl, makîneyên girêdana têl, têlên rotorê yên otomatîk, makîneyên şekildanê, makîneyên girêdana têl, têlên otomatîk ên statora motorê, amûrên hilberîna motora yek-qonaxî û hilberên din e. Ger hûn hewce ne ku hewcedariyên xwe bicîh bînin Ji bo vê daxwaza navê domainê, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin.
